Khoa Học

Starfish truyền cảm hứng cho thế hệ robot mới có thể thích ứng với chấn thương thể chất

Các nhà nghiên cứu từ Đại học Tohoku và Đại học Hokkaido đã lần đầu tiên thành công trong việc phát triển một robot có khả năng thích ứng ngay lập tức với các chấn thương thể chất. sự ngạc nhiên.

Đây là một bước đột phá quan trọng vì robot sẽ ngày càng bền vững hơn, hoạt động trong môi trường khắc nghiệt với nhiều điều kiện nguy hiểm.

Các robot thông thường có xu hướng cần một khoảng thời gian đáng kể (vài chục giây) để thích ứng khi chúng phải chịu những thiệt hại vật chất bất ngờ. Để giải quyết vấn đề này, các nhà nghiên cứu do Giáo sư Akio Ishiguro thuộc Viện Nghiên cứu Truyền thông Điện tử tại Đại học Tohoku đứng đầu đã tập trung vào một loài sao biển có năm xúc tu linh hoạt. Loài sao biển này thiếu hệ thống thần kinh trung ương phức tạp, nhưng nó có thể thích nghi ngay lập tức với việc mất xúc tu và vẫn di chuyển bằng cách phối hợp các xúc tu còn lại.

Dựa trên các thí nghiệm hành vi liên quan đến sao biển có các xúc tu bị cắt theo nhiều cách, các nhà nghiên cứu đã đưa ra một cơ chế điều khiển phi tập trung đơn giản, trong đó mỗi cánh tay chỉ hoạt động trên mặt đất. khi nó được hỗ trợ bởi phản lực. Cơ chế này có thể được áp dụng trong một robot có thể thích ứng với những tổn thương vật lý đột ngột trong vòng vài giây, giống như mô hình sinh học này của sao biển.

Các nhà nghiên cứu hy vọng rằng phát hiện này sẽ giúp họ phát triển những robot hoàn chỉnh có thể hoạt động trong những môi trường khắc nghiệt như vùng thiên tai. Nó cũng cung cấp những hiểu biết về cơ chế thiết yếu của sự ăn mòn động cơ trong quá trình chuyển động.

.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Back to top button